Projekt modernizacji układu sterowania paternostera.

Nasz klient, firma specjalizująca się w budowie urządzeń dźwignicowych i ich wyposażenia automatyzowało logistykę magazynową użytkownik końcowego. Jednym z istniejących elementów magazynu użytkownika były wielkogabarytowe paternostery. Naszym zadaniem było zmodernizowanie istniejących układów sterowania w taki sposób aby współpracowały z nowo projektowanym układem sterowania dla urządzeń pracujących w ramach zautomatyzowanego magazynu.

Układ sterowania wymagał przeprojektowania układu sterowania w całości na nowy, głównymi problemami z jakimi sie mierzyliśmy były:

• Odpowiednia dynamika i dokładność układu pozycjonowania – Serwonapędy produkcji SIEMENS współpracujące ze sterownikiem technologicznym SIEMENSA.
• Układ bezpieczeństwa całej maszyny,
• Oczujnikowanie urządzenia tak aby mogło współpracować z magazynem automatycznym (wykrywane były błędne ustawienia półek)